在彬长矿区变电站内，一台浑身全白、长着一对“黑色眼眸”的智能巡检机器人，正沿着巡检轨道对供电设备进行全方位巡检监控，并把供电设备运行情况记录在自己的“大脑”中，根据设备运行状态，提醒现场人员开展相应操作。“智能巡检机器人”正式上岗后，迅速成为设备巡检的得力助手。

2020年底，彬长矿业电力分公司在文家坡110kV站、小庄110kV站、文家坡35kV站陆续安装了“智能巡检机器人”。近期，设备经过调试正式运行，进一步提高了安全供电工作保障能力，标志着供电设备巡检工作迈入智能化时代。

别看“智能巡检机器人”身材娇小，功能却很齐全。它主要由控制中心、水平运动机构、轨道总成、升降运动机构、前端监控设备五大部分组成，采用先进的滑触式供电传输一体化、柜内局部放电监测、3D扫描、视觉导航、360°高清视频巡检、开关柜内部设备全景测温技术。

先进的技术为设备巡检工作装上了“智慧芯”。“智能巡检机器人”沿轨道巡检过程中，能够实现设备全方位、全自主智能巡检和监控，利用视觉导航技术自动识别、定位所有设备，记录设备运行状态和数据，并根据巡检结果自动增加、减少检测次数，系统软件自动生成单幅红外图像的设备工作温度分析表或综合报表。巡检机器人采用的滑触式供电传输一体化技术，确保机身定位精度在±3mm内，运行平顺无卡滞，实现24小时连续不间断智能巡检。同时，防误报识别功能、异常预警及联动告警处置，可自动剔除外界对设备温度的干扰，设备区内一旦发生火情、积水及气体超标等异常，巡检机器人根据不同等级发出声光预警，提醒工作人员采取相应措施。

变电站“智能巡检机器人”上岗可减少变电运行人员日常巡检，充实该公司检修工作力量，在保证安全情况下推进“科学减人增效”。在后续“四化”建设工作中，该公司将利用变电站红外对射系统、门禁系统、全国语音对讲系统、电量计量系统进行整合连接，对变电站进行集中管理，实现各变电站视频监控系统与电力调度系统之间智能联动，使各系统间相互感知、协调工作，提高各系统的互操作能力及信息共享。

“智能巡检机器人”上岗是该公司“四化”建设工作的一个缩影，也是“四化”建设工作的一项亮点。彬长矿区矿井自然灾害多元复杂、耦合叠加，安全生产需要可靠的电力供应，因为矿井一旦停电，井下有毒有害气体、地下水将迅速涌出，直接威胁职工生命安全和矿井安全。该公司自成立以来，致力向供电设备自动化、智能化发展，利用先进的科学技术提高巡检效率和智能化水平，很大程度上减少人工检测的盲区和失误，有效提高了设备巡检、设备管理的自动化和智能化水平。（白杨杨）