11月29日，伴随着“采煤重器”轰隆之声的逐渐停歇，经过连续21个小时的奋战，曹家滩矿业公司122110综采工作面末采贯通工作圆满完成，为10米超大采高综采工作面初采提供了保障。

精准，工作面无缝对接

通过三维激光扫描对巷道建模形成立体巷道，并将数据嵌入到三维地质模型中，实现工作面落差毫米级调整，并定制末采贯通质量控制标准，做到技术人员全程跟班、管理人员现场指挥、操作人员严格落实，顶底板实现了无缝对接、联网质量最高的精准贯通。

同时，该公司组织开展末采设备检修体检工程，提前三个月对工作面各液压件、电气设备、采运装备等进行全面体检，彻底清除工作面回采以来设备的顽症痼疾。

高效，创新科技提质

为解决末采贯通通道狭窄、作业空间有限、清煤人员多、效率低等痛点问题，该公司创新研发使用ZSM-90矿用清煤机器人。该机器人配备可调式旋转铲板、星轮、挖斗和破碎锤，可通过调节铲板状态和更换简单的钢刷来适应不同高度的刮板运输机，并利用挖斗和破碎锤配合挑出网片，实现快速清煤作业，降低了劳动强度，工作效率提升50%以上，达到了减人、增安、提效的目的。

安全，顶板矿压控制

为保障末采期间顶板的安全管理，对末采工作面回撤通道的垛式支架实行全周期矿压在线动态监测，数据采集频率达到每秒5次，欠压垛架自动报警，专人实时补压，有效控制了回撤通道顶板变形，稳定了工作面联网期间的矿压显现，为末采有限空间作业提供了安全的作业环境。同时，还对作业环境和采煤数据实时监测、记录、分析，总结出周期来压显现特征，精准预测了末采大周期来压里程区间，实现了无压联网、无压贯通。

改变，实力用数据说话

122110综采工作面的精准贯通，让末采挂网贯通从“72小时”缩减到“21小时”，扫地清煤工效从“90人”减少到“45人”，顶板控制从下沉变形到无矿压推进，工程质量持续保持“零误差”。335米超长工作面的精准贯通，为煤炭行业高质量发展更添精彩一笔。（白荣财、姬凯、张惠强、杨海燕）